Можно, и до верха тоже можно, если не гнать. Айкуайвенчорр прямо над городом, от крайних домов до вершины около 5 км и набор порядка 700 м. Тропа есть, местами это просто колея по склону, местами камни, но курумника как на перевалах нет, кроме самого верха.
Не спеша, с отдыхом каждые 20-30 минут, закладывайте 3,5-4 часа на подъём и часа 2,5 на спуск. Спуск для коленей тяжелее, тут палки как раз помогают.
Примерно на середине подъёма склон выполаживается и есть хорошая площадка, оттуда весь Кировск и Большой Вудъявр видно как на ладони. Если почувствуете, что тяжело, там можно посидеть, перекусить и спуститься, уже будет не зря.
Наверху плато широкое и плоское, ветер почти всегда, даже в августе там может быть +6. Возьмите куртку от ветра, шапку и термос. Если облако садится на вершину, наверх не лезьте, с плато в тумане спуск найти труднее, чем кажется. В августе на склоне сухо, воды почти нет, литр-полтора на человека с собой.