Без машины на 4 дня с ребёнком вариантов хватит.
Прямо из города берег Большого Вудъявра, в любую сторону сколько захочется. Второй вариант Айкуайвенчорр от верхних улиц: до середины склона набор метров 300-400, оттуда уже видно весь Кировск и озеро, 2-3 часа туда и обратно. До вершины набор около 700 м, для 10 лет реально, но это целый день и спуск по камням.
На автобусе Апатиты-Кировск до ботанического сада, просите водителя остановить. Экотропа около 4 км по кругу, с видом на Вудъявр. Билет сейчас рублей 70-80.
До Кукисвумчорра ходит городской автобус, оттуда ущелье Аку-Аку, до первых водопадов 2-3 км. Если автобус неудобен, такси от центра 500-600, это не каждый день, а один раз.
В середине августа темнеет уже к 22, но вам это не помешает. Ветровку дочке обязательно, на склоне и у водопадов дует.