Остановка прямо у вокзала, на площади. Автобусы в Кировск ходят днём примерно раз в час, рано утром и поздно вечером реже, к ночным поездам может не быть совсем. Едет минут сорок, билет рублей восемьдесят.
С детьми и чемоданами я бы взяла такси от вокзала, сейчас до Кировска около 900, и довезут до самой двери.