Без машины в Кировске нормально, схема простая.
Пешком из города: берег Большого Вудъявра в любую сторону и подъём на Айкуайвенчорр прямо от верхних улиц, набор около 700 м, 5-6 часов туда и обратно. До ботанического сада пешком по трассе далеко и скучно, лучше на автобусе Апатиты-Кировск, просите водителя остановить у сада, билет рублей 70.
До Кукисвумчорра (это микрорайон, оттуда старт на плато и в ущелье Аку-Аку) ходит городской автобус, но рано утром редко, такси рублей 400-500. До Малого Вудъявра, откуда идут на Рамзая и в долины, такси 500-700, водители знают, куда везти.
Жить удобнее в центре или ближе к северному выезду, где дорога на Кукисвумчорр. Номера местных такси висят у подъездов и в магазинах, хозяева тоже подскажут. В 7 утра машину ждать минут 10-15.
Обратно договаривайтесь заранее. На старте связь есть не всегда, поэтому назначайте время, а лучше берите номер водителя и звоните с гребня, где ловит. Ещё вариант: у стартов утром много народу, можно найти попутчиков на обратную дорогу.