Туман у нас обычное дело, особенно на плато и на перевалах, где облако цепляется за гребень. Правило простое: если идёте назад по тропе, которую только что прошли, то можно спокойно, тропа под ногами видна. Если впереди незнакомый участок, а туры видно только по одному, лучше постоять минут 20-30. Часто облако протягивает, и через полчаса опять всё открыто.
На Рамзая тропа набитая почти до самого перевала, от ботсада идёте по долине вдоль ручья, там заблудиться трудно даже в молоке. Сложнее на седловине: камни, туры стоят, но в тумане их легко перепутать с обычными глыбами. Если туман застал на перевале, я бы не спускался на другую сторону, а вернулся той же дорогой.
На Айкуайвенчорре вы правильно сделали, что развернулись. Наверху ровно, ориентиров никаких, а в сторону Аку-Аку обрывы. Местные в туман по плато без навигатора не ходят.
Надолго или нет: если с утра облачность лежит на склонах над Кировском и ветра почти нет, это может быть на весь день. Если облака бегут быстро, будет то открывать, то закрывать. И пишите трек подъёма в телефоне, по нему вернуться проще всего.